問題描述

在我們高低溫樣品移動裝置上，用貴司高低溫步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時候會有振動和噪音。

原因分析

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動后振動大，通常原因是電機(jī)處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)（處于共振點(diǎn)），步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般以下可通過以下幾個分析點(diǎn)解決：

1.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在低頻振動區(qū)

步進(jìn)電機(jī)是按照輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)來運(yùn)行的，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速的時候，由于脈沖的頻率較低，運(yùn)轉(zhuǎn)時會有振動的現(xiàn)象。

2.驅(qū)動器電流設(shè)置問題

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流設(shè)置過大也會導(dǎo)致電機(jī)震動噪音等問題。

3.正確設(shè)置步進(jìn)電機(jī)加減速度

步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中，更容易產(chǎn)生額外的噪聲和震動。

解決方案

1.通過步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分可以很好的解決這個問題，讓步進(jìn)電機(jī)在低速的時候不會有的震動在共振區(qū)的時候也可以很好的解決這個問題。

2.在保證步進(jìn)電機(jī)有足夠的力矩帶動負(fù)載情況下，也應(yīng)盡量減小驅(qū)動電流，該參數(shù)設(shè)置得越小，同樣電機(jī)里的線圈電流變化幅度也就越小。

3.解決的方法即是在保證步進(jìn)電機(jī)加減速不丟步情況下，可以適當(dāng)提高步進(jìn)電機(jī)的加減速度。在輕負(fù)載情況下，步進(jìn)電機(jī)的加減速應(yīng)該控制在1s以內(nèi)，不然會聽到很明顯的電機(jī)加減速時，

驅(qū)動電流頻率改變帶來的噪聲。設(shè)定最高運(yùn)行速度時，則需要考慮電機(jī)力矩是否足夠以帶動負(fù)載，該速度下是否會和連接的機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振。